Далекие предки современного человека тысячелетиями кочевали с места на место, находя себе кров в природных пещерах или временных хижинах. Первые постоянные поселения стали появляться примерно 14 000 лет назад. Научившись обрабатывать землю, люди стали строить и более основательные поселения – города, защищенные валами и стенами.
Поселения древних эстонцев представляли собой городища – укрепленные сооружения, где люди могли укрыться от врагов. Сегодня от них остались лишь природные холмы. Таких остатков древних городищ в Эстонии насчитывается около сотни. Некоторые из наших современных городов стоят на местах бывших городищ (Раквере, Вильянди, Курессааре, Вышгород в Таллинне).
Городище Раквере. До того как в XIII веке датчане завоевали земли Северной Эстонии на горе Валлимяги в Раквере находилось древнее городище эстонцев, окружённое высокой деревянной оградой. Каменный замок вместо старого городища на этом месте начали строить датчане, затем достраивали немцы. Замок был разрушен в начале XVII века во время войны между шведами и поляками.
Сейчас в развалинах Раквереского городища работает музей, который рассказывает о жизни во времена Средневековья.
