Vektorite skalaar­korrutis

  • Skalaari mõiste
  • Skalaarkorrutise omadused
  • Nurk kahe vektori vahel

Skalaarkorrutis

Märka

Vektoreid saab korrutada mitmel moel. Ühtedel juhtudel on tulemuseks mingi arv, teistel juhtudel aga uus vektor. Me vaatleme siin vektorite skalaarkorrutist, mis seab kahele vektorile vastavusse skalaari ehk arvu. Skalaarkorrutise tehet tähistame punktiga.

Kahe vektori skalaarkorrutiseks on arv, mis võrdub vektorite pikkuste ning nendevahelise nurga koosinuse korrutisega.

a·b = a·b·cosφ

Näide 1

Kuidas skalaarkorrutist interpreteerida.

Antud on kaks ühte punkti rakendatud vektorit a ja b. Tõmmates ristlõigu vektori blõpp-punktist vektorini a on vektori a pikkusest eraldatud lõik x, mis täisnurkse kolmnurga reeglite põhjal avaldub 

cosφ=xb  ja  x=bcosφ.

Seega kahe vektori skalaarkorrutis on ühe vektori pikkuse ja selle vektori sihile kantud teise vektori pikkuse projektsiooni korrutis.

Olgu

a = (8; 0), siis  a= 8,

b = (5; 7), siis  b 74

φ = 54,46°,  seega  bcosφ=5.

Seega  a·b = a·b·cosφ=  8 · 5 = 40.

a = (14; 0)

b = (6; 6) 

a·b  = 

a = (6; 0)

b = (–6; 12) 

a·b  = – 

a = (10; 6)

b = (0; 10) 

a·b  = 

Skalaarkorrutise omadused

Märka

Omadused põhinevad koosinusfunktsiooni väärtustel sõltuvalt nurgast.

cos 0° = 1

cos 90° = 0

cos 180° = –1

  1. Vektori skalaarkorrutis iseendaga ehk skalaarruut on võrdne selle vektori pikkuse ruuduga.

a·a=a2

  1. Kui vektorid on risti, siis nende skalaarkorrutis on null.

ab=a·b=0

  1. Kui vektorid on kollineaarsed, siis
    • a·b=a·b  samasuunaliste vektorite korral;
    • a·b = -a·b  vastassuunaliste vektorite korral.
  1. Skalaarkorrutis on positiivne, kui vektorite vahel on teravnurk, ja negatiivne, kui see on nürinurk.

Skalaarkorrutis saab olla null mitte ainult siis, kui cos φ = 0 ehk vektorid on risti, vaid ka siis, kui üks vektoritest on nullvektor. Selleks et me saaksime väita, et kui skalaarkorrutis on null, siis on vektorid risti, tuleb eeldada, et nullvektor on risti mis tahes vektoriga. Seda võibki teha, sest nullvektoril puudub siht ja suund.

  1. a·b = –27, seega vektorite vahel on 
  2. a·b = 31, seega vektorite vahel on 
  3. a·b = 0, seega vektorite vahel on 
  4. a = (3; 0) ja  b = (7; 0), vektorite vahel on  
    ning  a·b  0.
  5. a = (0;–4) ja  b = (0; 5), vektorite vahel on  
    ning  a·b   0.
  6. a = (–8; 0) ja  b = (0; 3), vektorite vahel on  
    ning  a·b   0.
  7. a = (2; –2) ja  b = (4; 4), vektorite vahel on  
    ning  a·b   0.

Skalaarkorrutis vektorite koordinaatide kaudu

Vektorite skalaarkorrutis on võrdne nende vastavate koordinaatide korrutiste summaga.

Kui  a=a1;a2  ja  b=b1;b2,  siis

a·b = a·b·cosφ=  
​= a1b1 + a2b2.

Asetame vektorite algused koordinaatide alguspunkti. Olgu nurgad, mille vektorid moodustavad x-telje positiivse suunaga, vastavalt α ja β. Sel juhul on nurk vektorite vahel φ = β – α.

OA=a OB=b  ning vastavalt definitsioonile leiame nurkade a ja b trigonomeetrilised funktsioonid: 

sinα=a2a cosα=a1a sinβ=b2b cosβ=b1b .

cos φ = cos(βα) = cos αcos β + sin αsin β =

a1b1a·b  +  a2b2a·b  = a1b1 + a2b2.

Märka

Skalaarkorrutise avaldis vektorite koordinaatide kaudu võimaldab  veenduda selle korrutise järgmiste omaduste õigsuses.

  • Kommutatiivsus 

a·b = b·a

  • Assotsiatiivsus arvuga korrutamise suhtes 

ka·b = a·kb = ka·b

  • Distributiivsus vektorite liitmise suhtes 

a·b+c = a·b+a·c

Näited

Näide 2

Olgu  a= (–2; 5) ja  b= (4; 3).

  1. Vektorite vahel on teravnurk.
    a·b=  –2 · 4 + 5 · 3 = 7
  2. Nurk vektorite vahel on 0°.
    a·a=  –2 · (–2) + 5 · 5 = 29
  3. Skalaarkorrutis nullvektoriga.
    b·0=  4 · 0 + 3 · 0 = 0

Näide 3

Kui 

a= (–2; 1) ja 

b= (4; –5),

siis skalaarkorrutis

a·b  = –2 · 4 + 1 · (–5) =–13.

Järeldus

Vektorite vahel on nürinurk, sest skalaarkorrutis on negatiivne.

Näide 4

Kui

a= (3; –1) ja 

b= (3; 9),

siis skalaarkorrutis

a·b=  3 · 3 + (–1) · 9 = 0.

Järeldus

Kuna skalaarkorrutis on null, siis vektorid on risti.

a= (–2; 5) ja  b= (b; 3)

  1. Vektorid on risti, kui nende skalaarkorrutis on
    –2 · b + 5 · 3 = 0, b
  2. Vektorid on kollineaarsed, kui nende koordinaadid on .
    5 · b, b

Nurk vektorite vahel

Skalaarkorrutise kaudu saab leida vektoritevahelise nurga koosinuse. 

Kahe vektori vahelise nurga koosinus võrdub vektorite skalaarkorrutise ja vektorite pikkuste korrutise suhtega.

cosφ=a·ba·b

Märka

Vektorite vahelise nurga leidmisel on kasulik vektorid rakendada samasse punkti.

Nurk tipu A juures on nurk vektorite  AB  ja  AC  vahel. 

Tipust A väljuvad vektorid on

AB  = (; ),

AC  = (; ).

Nurga leiame skalaarkorrutise valemist.

cosφ=3·9+-6·-1· ≈ 0,543 
φ ≈ °

Vastus

Tipu A juures olev nurk on ligikaudu 57°.

A(4; 2), B(–1; 0), C(5; –3)

  • Vähim nurk kolmnurgas asub  külje vastas. Külgede pikkused on:
    AB
    BC  ja
    AC .
  • Lühim külg on .
  • Nurk tuleb leida vektorite   ja   vahel, vektorid on rakendatud punkti .
  • Nende vektorite skalaarkorrutis on  ja pikkuste korrutis  .

Vastus

Kolmnurga vähima nurga koosinus
cos φ = .

Harjuta ja treeni


s = (–3; 2),  t = (7; –1)

  1. Nurk  s ja  t vahel
    cosφ=
    φ = °
  1. Nurk  s ja  -t vahel
    cosθ=
    θ = °


s = (1; 5),  t = (6; 2)

  1. Nurk  s ja  t vahel
    cosφ=
    φ = °


s = (1; 5),  t = (6; 2)

  1. Nurk  s ja  2t vahel
    cosθ=
    θ = °


s = (2; 9),  t = (–27; 6)

  1. Nurk  s ja  t vahel
    cosφ=
    φ = °
  1. Nurk  -s ja   -t vahel
    cosθ=
    θ = °


s = (1; 7),  t = (–7; 5)

  1. Nurk  s ja  t vahel
    cosφ=
    φ = °
  1. Nurk  -s ja  s+t vahel
    cosθ=
    θ = °
  1. a= (m; 5),  b= (–1; 5)
    • ab , siis m
    • ab , siis m
    • a=b,
       siis
      m1 < m2
  2. a= (2; m),  b= (–2; m)
    • ab,  siis
      m1 < m2
    • ab , siis m 
    • a=b, siis m 

Vastus

Rombi teravnurk on °.

Märka

Et tõestada hulknurka, tuleb näidata tema tunnuste kehtimist tema definitsiooni põhjal.

A(–4; 3), B(4; 1), C(2; 10)

Võrdseid haarasid tähistavad samast tipust lähtuvad vektorid.

  1.  = (;
  2.  = (; )

Nurga koosinus on
cos α  =  ,
nurk on α = °´.

  • Punktid B(9; –2) ja C(7; –0,5)
  • Aluse määrab AB = (8; –6)
  • Kõrguse määrab  CD  (9; 12)

Et kolmnurk oleks teravnurkne, peab olema teravnurk.

Kontrollida on vaja nurka tipu  juures.

Nurga koosinus on
cos α  =  ,
nurk on α°´.

D(3; –3), E(1; 5), F(5; 6), G(7; –2)

Nelinurk on ristkülik siis, kui (vali loetelust üks, mille näitamisest piisab)

  • vastasküljed on võrdsed
  • vastasküljed on paralleelsed
  • diagonaalid poolitavad üksteist
  • diagonaalid on võrdsed
  • nurkade summa on 360°
  • paar vastasnurki on 90°

DE  = (; )

DG  = (; )

FG  = (; )

FE  = (; )

DE  ·  G  =  FG  ·  E  =  +  = .

Skalaarkorrutis

Kui  a=a1;a2  ja  b=b1;b2  

a·b = a·b·cosφ=   a1b1 + a2b2

  • Vektoritevahelise täisnurga korral on nende skalaarkorrutis
    a·b .
  • Vektoritevahelise teravnurga  korral on nende skalaarkorrutis
    a·b .
  • Vektoritevahelise nürinurga  korral on nende skalaarkorrutis
    a·b .
  • Negatiivse skalaarkorrutise korral on vektoritevaheline nurk .
  • Positiivse skalaarkorrutise korral on vektoritevaheline nurk .
  • Kui skalaarkorrutis on 0, siis nendevaheline nurk .