Määramata integraal

Eelmises peatükis nägime, et funktsiooni diferentseerimise pöörd­operatsioon on alg­funktsiooni leidmine. Seda pöörd­operatsiooni nimetatakse integreerimiseks. Funktsiooni f (x) alg­funktsioonide üld­avaldist F (x) + C nimetatakse funktsiooni f määramata integraaliks. Konstanti C nimetatakse määramata konstandiks. Määramata integraali tähistatakse sümboliga \int f\left(x\right)dx (loetakse: integraal ef iks de iks).

Seega on funktsiooni f määramata integraal defineeritud järgmise valemiga:

f(x)dx=F(x)+C, kus F '(x) = f (x).

Sümbolit ∫ nimetatakse integraali märgiks, muutujat x integreerimis­muutujaks, avaldist (x)dx integreeritavaks avaldiseks, funktsiooni (x) integreeritavaks funktsiooniks ning avaldisi \int f\left(x\right)dx ja F (x) + C funktsiooni f (x) määramata integraaliks. Sümbol dx tähistab argumendi x diferentsiaali ja see on võrdne argumendi muuduga Δx ehk dx = Δx.

Näide.

\int 2xdx=x^2+C, sest \left(x^2\right)^'=2x;

\int 0dx=C, sest C' = 0;

\int \cos x\ dx=\sin x+C, sest (sin x)' = cos x.

Tuletise ja argumendi diferentsiaali korrutist nimetatakse funktsiooni diferentsiaaliks ja selle tähis on dy. Seega leitakse funktsiooni diferentsiaal valemiga dyy' dx. Rakendades seda valemit alg­funktsioonile F (x) + C saame

d[(x) + C] = [(x) + C]'dx = F ′(x)dx = f (x)dx

ehk kokku võttes

d\int f\left(x\right)dx=f\left(x\right)dx.

Seega jääb funktsioon muutumatuks, kui seda kõige­pealt integreerida ja see­järel diferentseerida.

Kui aga diferentseerimisele järgneb integreerimine, saame

\int dF\left(x\right) = \int F\ '\left(x\right)dx\int f\left(x\right)dxF\left(x\right)+C

ehk kokku võttes

\int dF\left(x\right)=F\left(x\right)+C.

Saadud funktsioon erineb esi­algsest funktsioonist konstandi poolest. Järelikult on diferentseerimine ja integreerimine tõe­poolest teine­teise pöörd­tehted.

Igale tuletise leidmise põhi­valemile F '(x) = f (x) võime määramata integraali definitsiooni kohaselt leida vastava integreerimis­valemi \int f\left(x\right)dx=F\left(x\right)+C. Tuletame järgnevas mõnede funktsioonide integreerimise valemid.

1. Astme­funktsiooni integreerimine

Teame, et astme­funktsiooni y = xa diferentseerimisel kehtib valem (xa)'axa–1 kus a on reaal­arv. Seega väheneb astme­funktsiooni diferentseerimisel astendaja ühe võrra. Astme­funktsiooni integreerimisel toimub aga vastu­pidine protsess – astendaja suureneb ühe võrra. On kerge veenduda, et

\int 1dx=\int x^0dx=x+C,   \int xdx=\frac{x^2}{2}+C,   \int x^2dx=\frac{x^3}{3}+C.

Neid võrdusi üldistades saame \int x^adx=\frac{x^{a+1}}{a+1}+C, välja arvatud juhul a = –1. Kontrollime viimase võrduse kehtivust määramata integraali definitsiooni järgi:

\left(\frac{x^{a+1}}{a+1}\right)^'=\frac{\left(a+1\right)x^a}{a+1}=x^a.

Seega tõe­poolest

xadx=xa+1a + 1+C, kui a ≠ 1.

Kui a = –1, siis x^a=x^{-1}=\frac{1}{x}. Teame, et x > 0 korral \left(\ln x\right)^'=\frac{1}{x} ja seega \int \frac{1}{x}dx=\ln x+C. Kui x < 0, siis \left(\ln\left(-x\right)\right)^'=\frac{1}{-x}\cdot\left(-1\right)=\frac{1}{x}. Seega kokku võttes

dxx=ln|x|+C,

sest vastavalt arvu absoluut­väärtuse definitsioonile

x=x, kui x0-x, kui x<0.

2. Eksponent­funktsiooni integreerimine

Teame, et \left(a^x\right)^'=a^x\ln a ja \left(\frac{a^x}{\ln a}\right)^'=\frac{a^x\ln a}{\ln a}=a^x. Seega

axdx=axln a+C ja järelikult exdx=ex+C.

3. Summa integreerimine

Eeldame, et on olemas määramata integraalid \int f\left(x\right)dx ja \int g\left(x\right)dx. Järgnevas uurime, kuidas avaldub nende kaudu \int \left[f\left(x\right)+g\left(x\right)\right]dx.

Teame, et

(1) \int f\left(x\right)dx=F\left(x\right)+C_1 ja (2) \int g\left(x\right)dx=G\left(x\right)+C_2, kui F\ '\left(x\right)=f\left(x\right) ja G\ '\left(x\right)=g\left(x\right).

Moodustame uue funktsiooni H\left(x\right)=F\left(x\right)+G\left(x\right) ja diferentseerime seda:

H\ '\left(x\right) = \left[F\left(x\right)+G\left(x\right)\right]^' = F\ '\left(x\right)+G\ '\left(x\right) = f\left(x\right)+g\left(x\right).

Määramata integraali definitsiooni kohaselt

\int \left[f\left(x\right)+g\left(x\right)\right]dx=F\left(x\right)+G\left(x\right)+C.     (3)

Teiselt poolt saame võrduste (1) ja (2) liitmisel, et

\int f\left(x\right)dx+\int g\left(x\right)dx=F\left(x\right)+G\left(x\right)+C_1+C_2.     (4)

Kahe määramata konstandi summa C1 + C2 on samuti määramata konstant, mille võimegi tähistada C-ga. Seega on võrduste (3) ja (4) paremad pooled võrdsed, järelikult on võrdsed ka võrduste vasakud pooled ning kehtib valem

[fx+gx]dx=f(x)dx+g(x)dx.

Seega summa integreerimisel võib integreerida iga liidetavat eraldi.

Tõestage analoogiliselt valem vahe f (x) – (x) integreerimiseks.

4. Konstandiga korrutatud funktsiooni integreerimine

Eeldame, et on olemas määramata integraal \int f\left(x\right)dx. Uurime, kuidas leida \int af\left(x\right)dx, kus a on mingi konstant. Teame, et \int f\left(x\right)dx=F\left(x\right)+C, kus F\ '\left(x\right)=f\left(x\right). Moodustame avaldise a\left[F\left(x\right)+C\right]=aF\left(x\right)+aC ja tähistame määramata konstandi aC=C_1. Avaldis kujul aF\left(x\right)+C_1 on funktsiooni af (x) alg­funktsioon, sest

\left(aF\left(x\right)\right)^'=aF\ '\left(x\right)=af\left(x\right).

Seega

\int af\left(x\right)dx = aF\left(x\right)+C_1aF\left(x\right)+aCa\left[F\left(x\right)+C\right]a\int f\left(x\right)dx

ja kehtib valem

af(x)dx=af(x)dx.

Seega võib konstantse teguri tuua integraali märgi alt integraali märgi ette.

5. Integreerimise põhi­valemid

af(x)dx=af(x)dx

[fx+gx]dx=f(x)dx+g(x)dx

dx=x+C

xdx=x22+C

xadx=xa+1a + 1+C, a ≠ –1

dxx=ln|x|+C

axdx=axln a+C

exdx=ex+C

sin x dx=-cos x+C

cos x dx=sin x+C

dxcos2x=tan x+C

dxsin2x=-cot x+C

Näide 1.

  1. \int 3x^{-4}dx = 3\int x^{-4}dx3\cdot\frac{x^{-4+1}}{-4+1}+C\frac{3x^{-3}}{-3}+C-x^{-3}+C
  1. \int \frac{\sqrt{x}-\sqrt{x^3}}{x}dx​ = \int \frac{\sqrt{x}}{x}dx-\frac{\sqrt{x^3}}{x}dx = \int x^{\frac{1}{2}-1}dx-\int x^{\frac{3}{2}-1}dx = \int x^{-\frac{1}{2}}dx-\int x^{\frac{1}{2}}dx =\frac{x^{-\frac{1}{2}+1}}{-\frac{1}{2}+1}-\frac{x^{\frac{1}{2}+1}}{\frac{1}{2}+1}+C  = \frac{x^{\frac{1}{2}}}{\frac{1}{2}}-\frac{x^{\frac{3}{2}}}{\frac{3}{2}}+C = 2\sqrt{x}-\frac{2x\sqrt{x}}{3}+C.​

Näide 2.

Pesu­masinas on 12 l vett, mida hakatakse välja pumpama. Pumpamise käigus kogunevad pesu küljest eraldunud ebemed välja­voolu­toru otsa juurde ja see­tõttu masina tühjenemise kiirus järjest väheneb. Masina tühjenemise kiirus (liitrit sekundis) väheneb nii, et t sekundi järel on tühjenemise kiirus (t) = 3 − 0,6t.

  1. Leiame, mitme sekundi järel vee välja­vool lõpeb.
    ​See juhtub, kui voolu kiirus on 0. Võrrandist 3 − 0,6t = 0 saame, et t = 5. Järelikult lõpeb vee välja­vool masinast 5 sekundi pärast.
  2. Leiame valemi, mis kirjeldab masinas oleva vee kogust (t), kui tühjenemise algusest on möödunud t sekundit. Teame, et (t) on masina tühjenemise kiirus ehk välja­voolanud vee kogust kirjeldava funktsiooni tuletis. Järelikult aja­hetkeks t välja­voolanud vee kogus on leitav järgmiselt: \int v\left(t\right)dt = \int \left(3-0,6t\right)dt = 3t − 0,3t2 + C. Kui t = 0, on välja voolanud 0 liitrit vett ja järelikult C = 0. Seega on t sekundi järel masinas oleva vee kogus (t) =12 − (3t − 0,3t2)12 − 3t + 0,3t2. Siit saame näiteks arvutada, et 2 sekundi järel on masinas 7,2 l vett.

Ülesanded A

Ülesanne 19. Määramata integraal

\int 6xdx = 

\int 2x^3dx = 

\int \left(x+1\right)\left(x-1\right)dx = 

\int \left(4x^{-5}+x^{-2}\right)dx = 

\int x^2\left(3-x\right)dx = 

\int \left(x-2\right)\left(x+3\right)dx = 

\int \left(x^3x^5+x^{-2}x^2\right)dx = 

\int \left(t-1\right)\left(t^3+1\right)dt = 

\int \left(u+2\right)\left(u^2-2u\right)du = 

\int \left(5x^{-2}-3x^{-3}\right)dx = 

\int \frac{x^2-9}{x+3}dx = 

\int \frac{x^2-1}{5x+5}dx = 

\int e^{x+2}dx = 

\int e^2x^{-3}dx = 

\int \left(\frac{6}{t}+t^2\right)dt = 

Ülesanne 20. Alg­funktsioon

Vastus. F(x) = 

Ülesanne 21. Alg­funktsioon

Vastus. F(x) = 

Ülesanne 22. Alg­funktsioon

Vastus. F (0)

Ülesanne 23. Alg­funktsioon
  1. F\left(0\right)=4?
    Vastus. (x) = 
  2. F\left(1\right)=2?
    Vastus(x) = 
Ülesanne 24. Funktsiooni leidmine

Vastus. Otsitav funktsioon on f (x).

Ülesanne 25. Alg­funktsioon

Vastus. F(x) = 

Ülesanne 26. Funktsiooni ja tema tuletise valemid
Joon 1.4

Vastus. f '(x) =  ja f (x) = 

Ülesanded B

Ülesanne 27. Määramata integraal

\int x^2\sqrt{x}dx = 

\int \left(x-2\sqrt{x}\right)^2dx = 

\int \left(x^{\frac{1}{2}}+x^{\frac{1}{3}}+x^{\frac{1}{4}}\right)dx = 

\int \frac{1+x^2}{x^5}dx = 

\int \frac{\left(x-2\right)^2}{2x}dx = 

\int \frac{\left(2x-5\right)^2}{x^2}dx = 

\int \left(\frac{1}{x^3}-\frac{1}{x}\right)dx = 

\int \left(\frac{1}{\sqrt{x}}+\frac{1}{x^3}\right)dx = 

\int \left[\left(x^{-1}\right)^2-\sqrt{x}\right]dx = 

\int \frac{2x^2-3x+1}{3x-3}dx = 

\int \frac{8x^2-2x-1}{4x+1}dx = 

\int \frac{2x^2+10x+12}{x+3}dx = 

Ülesanne 28. Määramata integraal

\int \sin\frac{\pi}{6}\cos x\ dx = 

\int \cos\left(\frac{\pi}{2}-x\right)dx = 

\int \sin\left(2\pi-t\right)dt = 

\int 2\cdot4^xdx = 

\int \left(e^x+2^x\right)dx = 

\int e^{-1}\cdot e^xdx = 

\int 2^{x+3}dx = 

\int \left(5^x-\cos x\right)dx = 

\int \left(e^ux-u^2e^x\right)dx = 

Ülesanne 29. Määramata integraal

\int \left[\frac{\pi}{2}-\sin\left(\pi+x\right)\right]dx = 

\int \left[\left(\sin x-\cos x\right)^2+\sin2x\right]dx = 

\int \frac{8-\cos^3x}{\cos^2x}dx = 

\int \frac{4dx}{4\sin^4x+\sin^22x} = 

\int \sin^2\frac{x}{2}dx = 

\int \left(2x+1\right)^3dx = 

\int \left(3x-x^2\right)^3dx = 

\int \frac{4dx}{4\cos^4x+\sin^22x} = 

\int \cos\left(\frac{\pi}{6}-x\right)dx = 

\int \frac{\sin^2x}{\cos^2x}dx = 

\int \frac{\sin^2x-3\cos^2x}{\cos^2x}dx = 

\int \frac{\cos2t}{\sin^2t\cos^2t}dt = 

\int \frac{dx}{\sin^2x\cos^2x} = 

\int \frac{\cos^2x}{1-\sin x}dx = 

\int \frac{1+\cos^2x}{1-\sin^2x}dx = 

\int \frac{3^{2x}-3\cdot3^{x+2}}{3^x}dx = 

\int \frac{2^{2x}-2\cdot2^x-3}{2^x-3}dx = 

Ülesanne 30. Funktsiooni leidmine

Leidke funktsioon f, mille tuletis on \frac{1}{x\sqrt{x}} ja mille väärtus on 0, kui x = 4. Leidke selle funktsiooni määramis­piirkond.

Vastus. (x) = ; X

Ülesanne 31. Funktsiooni leidmine

Leidke funktsioon f, kui f ''(x) = sin x – cos xf\left(-\frac{\pi}{2}\right)=2 ja f\left(\pi\right)=1.

Vastus. f(x)= 

Ülesanne 32. Alg­funktsioon

Vastus. F(x)= . Kogu määramis­piirkonnas on ainult negatiivsed väärtused, kui .

Ülesanne 33. Alg­funktsioon

Vastus. (x) = 

Ülesanne 34. Alg­funktsioon

Vastus. (x) = 

Ülesanne 35. Parameetri väärtus

Vastus. a

Ülesanne 36. Sirg­jooneline liikumine

Vastus. (t) = 

Ülesanne 37. Rakett

Vastus. Kolme esimese sekundiga on rakett läbinud  m. Selleks oleks kulunud siis  sekundit.

Ülesanne 38. Õhu­palli tühjenemine

Vastus. Pallist ei tulnud enam õhku välja  sekundi järel. Kogu tühjenemise jooksul väljus pallist  liitrit õhku.

Ülesanne 39. Alg­funktsioon
  1. Missugune selle funktsiooni alg­funktsioonidest rahuldab seost (2) = 1?
    Vastus. (x) = 
  2. Missuguse alg­funktsiooni graafiku käänu­punkt asub sirgel y = 0?
    Vastus(x) = 
  3. Missuguste alg­funktsioonide graafikutele on sirge y = 2x – 1 puutujaks?
    Vastus. (x) =  ja F (x) =