Выражение скалярного произведения через координаты векторов

Единичные векторы \vec{i} и \vec{j} координатных осей взаимно перпендикулярны, следовательно:

\vec{i}\cdot\vec{i}=\vec{i}^2=1\vec{j}\cdot\vec{j}=\vec{j}^2=1\vec{i}\cdot\vec{j}=\vec{j}\cdot\vec{i}=0.

Пользуясь свойствами скалярного произведения векторов, выразим произведение \vec{a}\cdot\vec{b}, если векторы заданы своими координатами, т. е\vec{a}=\left(X_1;\ Y_1\right)\vec{b}=\left(X_2;\ Y_2\right):

\vec{a}\cdot\vec{b} = \left(X_1\vec{i}+Y_1\vec{j}\right)\cdot\left(X_2\vec{i}+Y_2\vec{j}\right) = X_1X_2\vec{i}\cdot\vec{i}+X_1Y_2\vec{i}\cdot\vec{j}+Y_1X_2\vec{j}\cdot\vec{i}+Y_1Y_2\vec{j}\cdot\vec{j} = X_1X_2+Y_1Y_2. ​​♦

Если a=(X1; Y1) и b=(X2; Y2), то a·b=X1X2+Y1Y2.

В словесной формулировке:

Скалярное произведение двух векторов равно сумме произведений соответствующих координат этих векторов.

Пример 1.

Если \vec{a}=\left(-7;\ 6\right) и \vec{b}=\left(2;\ -3\right), то \vec{a}\cdot\vec{b} = \left(-7\right)\cdot2+6\cdot\left(-3\right) = -14-18 = -32.

Выразим из определения скалярного произведения

\vec{a}\cdot\vec{b}=\left|\vec{a}\right|\cdot\left|\vec{b}\right|\cdot\cos\varphi

величину cos φ:

cos φ=a · ba · b.

Заменив имеющиеся в этой формуле величины \vec{a}\cdot\vec{b}\left|\vec{a}\right|\left|\vec{b}\right| на соответствующие координатные выражения, мы получим формулу:

cos φ=X1X2 + Y1Y2X12 + Y12 · X22 + Y22,

позволяющую вычислять угол между векторами.

Пример 2.

Найдем угол φ между векторами \vec{a}=\left(5;\ -7\right) и \vec{b}=\left(-3;\ -1\right).

Решение. На основании формулы для вычисления cos φ получим:

\cos\varphi = \frac{5\cdot\left(-3\right)+\left(-7\right)\cdot\left(-1\right)}{\sqrt{5^2+\left(-7\right)^2}\cdot\sqrt{\left(-3\right)^2+\left(-1\right)^2}} = \frac{-8}{\sqrt{74}\cdot\sqrt{10}} = -0,2941.

Так как \cos\varphi<0, то φ угол второй четверти и потому будем искать его в виде \varphi=180°-\mathrm{\alpha}. Тогда

\cos\left(180°-\mathrm{\alpha}\right)=-0,2941 ⇒ \cos\mathrm{\alpha}=0,2941 ⇒ \mathrm{\alpha}=72°53'47'' и

\varphi=180°-\mathrm{\alpha}=107°6'13''.

Ответ: угол между векторами равен 107°6'13''.

Пусть \vec{e}=\left(a;\ b\right) – некоторый единичный вектор. Тогда

\left|\vec{e}\right|=1, т. е\sqrt{a^2+b^2}=1, или a^2+b^2=1.

joon. 6.55

Найдем произведение \vec{e}\cdot\vec{i} (рис. 6.55). Поскольку \vec{i}=\left(1;\ 0\right), то \vec{e}\cdot\vec{i}=a\cdot1+b\cdot0=a. По определению скалярного произведения векторов \vec{e}\cdot\vec{i}=\left|\vec{e}\right|\cdot\left|\vec{i}\right|\cdot\cos\mathrm{\alpha}. Следовательно, a=\cos\mathrm{\alpha}. Имеем также \cos^2\mathrm{\alpha}+b^2=1, откуда b^2=\sin^2\mathrm{\alpha}. Так как синус угла имеет тот же знак, что и ордината любой точки, взятой на конечной стороне угла, то b=\sin\mathrm{\alpha}. ♦

Таким образом,

e=cos α; sin α,

т. е. координатами единичного вектора являются косинус и синус угла, который этот вектор образует с положительным направлением оси абсцисс.

Пример 3.

Если единичный вектор \vec{e} образует с положительным направлением оси Ох угол α = 241°49', то координатами этого вектора являются соответственно cos 241°49' = –0,4723 и sin 241°49' = –0,8814.

Значит, \vec{e}=\left(-0,4723;\ -0,8814\right).

Пример 4.

Найдем угол между единичным вектором \vec{a}=\left(-0,9959;\ 0,0904\right) и положительным направлением оси Оx. Если за начало вектора \vec{a} взять начало координат О, то вектор \vec{a} расположится на конечной стороне угла α. Поскольку cos α = –0,9959 < 0 и sin α = 0,0904 > 0, то α – угол II четверти: α = 174°49'.

Упражнения A

Задание 978. Скалярное произведение векторов

\vec{a}=\left(3;\ -4\right) и \vec{b}=\left(0;\ -5\right)
\vec{a}\cdot\vec{b} = 

\vec{r}=\left(0;\ 8\right) и \vec{s}=\left(0;\ -1\right)
\vec{r}\cdot\vec{s} = 

\vec{m}=\left(-10;\ -11\right) и \vec{n}=\left(1;\ 1\right)
\vec{m}\cdot\vec{n} = 

\vec{u}=\left(-3;\ 5\right) и \vec{v}=\left(0;\ 5\right)
\vec{u}\cdot\vec{v} = 

\vec{c}=\left(1;\ -3\right) и \vec{d}=\left(1;\ -3\right)
\vec{c}\cdot\vec{d} = 

\vec{x}=\left(4;\ 0\right) и \vec{y}=\left(-5;\ 7\right)
\vec{x}\cdot\vec{y} = 

\vec{g}=\left(0;\ 8\right) и \vec{h}=\left(5;\ 0\right)
\vec{g}\cdot\vec{h} = 

\vec{k}=\left(6;\ -9\right) и \vec{r}=\left(6;\ 4\right)
\vec{k}\cdot\vec{r} = 

\vec{p}=\left(0,8;\ -0,6\right) и \vec{q}=\left(0,96;\ 0,28\right)
\vec{p}\cdot\vec{q} = 

Задание 979. Перпендикулярность векторов
  • a=(3; -4) иb=(0; -5)
  • r=(0; 8) иs=(0; -1)
  • m=(-10; -11) иn=(1; 1)
  • u=(-3; 5) иv=(0; 5)
  • c=(1; -3) иd=(1; -3)
  • x=(4; 0) иy=(-5; 7)
  • g=(0; 8) иh=(5; 0)
  • k=(6; -9) иr=(6; 4)
  • p=(0,8; -0,6) иq=(0,96; 0,28)
Задание 980. Перпендикулярность векторов

\vec{a}=\left(-3;\ -5\right) и \vec{b}=\left(-15;\ p\right)

Ответ: p

\vec{s}=\left(4;\ 2\right) и \vec{t}=\left(-1;\ y\right)

Ответ: y

\vec{p}=\left(-9;\ k\right) и \vec{q}=\left(4;\ k\right)

Ответ: k или k

\vec{u}=\left(m;\ -8\right) и \vec{v}=\left(6;\ -5\right)

Ответ: m

\vec{c}=\left(1;\ 1\right) и \vec{d}=\left(u;\ 1\right)

Ответ: u

\vec{k}=\left(a;\ 5\right) и \vec{n}=\left(0;\ -2\right)

Ответ: 

Задание 981. Угол между векторами

\vec{a}=\left(3;\ -4\right) и \vec{b}=\left(0;\ -5\right)
φ

\vec{r}=\left(0;\ 8\right) и \vec{s}=\left(0;\ -1\right)
φ

\vec{m}=\left(-10;\ -11\right) и \vec{n}=\left(1;\ 1\right)
φ

\vec{u}==\left(-3;\ 5\right) и \vec{v}=\left(0;\ 5\right)
φ

\vec{c}=\left(1;\ -3\right) и \vec{d}=\left(1;\ -3\right)
φ

\vec{x}=\left(4;\ 0\right) и \vec{y}=\left(-5;\ 7\right)
φ

\vec{g}=\left(0;\ 8\right) и \vec{h}=\left(5;\ 0\right)
φ

\vec{k}=\left(6;\ -9\right) и \vec{r}=\left(6;\ 4\right)
φ

\vec{p}=\left(0,8;\ -0,6\right) и \vec{q}=\left(0,96;\ 0,28\right)
φ

Упражнения Б

Задание 982. Координаты единичного вектора

Единичный вектор \vec{e} образует с положительным направлением оси Ох угол α. Найдите координаты этого вектора.

α = 30°

α = 270°

α = 45°

α = 180°

\vec{e} = 

\vec{e} = 

\vec{e} = 

\vec{e} = 

Единичный вектор \vec{e} образует с положительным направлением оси Ох угол α. Найдите координаты этого вектора.

α = 90°

α = 0°

α = 21°6'

α = 47°

\vec{e} = 

\vec{e} = 

\vec{e} = 

\vec{e} = 

Единичный вектор \vec{e} образует с положительным направлением оси Ох угол α. Найдите координаты этого вектора.

α = 99°

α = 104°29'

α = 178°30'

α = 1°2'3''

\vec{e} = 

\vec{e} = 

\vec{e} = 

\vec{e} = 

Задание 983. Угол между единичным вектором и положительным направлением оси Ох

\vec{e}=\left(0,6;\ 0,8\right)
α = 

\vec{t}=\left(0,96;\ 0,28\right)
α = 

\vec{v}=\left(-0,72;\ 0,694\right)
α = 

\vec{s}=\left(-0,6;\ 0,8\right)
α = 

\vec{u}=\left(0,96;\ -0,28\right)
α = 

\vec{r}=\left(-1;\ 0\right)
α =